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双级延伸喷管的基础锥和一、二级延锥为一空间对称机构，属超静定问题，是解决锥体与作动筒之间联接件结构设计的关键。为此，在用数值计......

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考虑了铰链四杆机构中杆件长度误差和铰链中的间隙，并对铰链四杆机构进行了输出位移的运动精度和可靠性分析，分析过程中使用了与原四......

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考虑了铰链四杆机构中运动副轴线的偏移和丕斜，并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后用具体算例阐述了该分析方法......

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